581252-3 ROBOTIIKKA (4 ov)
- FT Tapio Elomaa
- Historia: Syksy 1996, 1. luentokerta
- Tulevaisuus: Syksy 1999?, uudistunut kurssi
- Kysyttävää?
Yleistä
Kurssi on normaali laudatur-tason opintojakso, joka soveltuu myös
jatko-opintoihin.
Kurssilla tutustutaan robotiikan peruskäsitteistöön. Liikkuvien,
itsenäisten robottien analyysimenetelmät ja erityisesti
koneoppimismenetelmien sovellukset tällaisten robottien kehittämisessä
ovat tarkastelun kohteena. Kurssilla tutustutaan
esimerkkiarkkitehtuurien toteutusperiaatteisiin.
Esitiedot
Perustiedot algoritmeista ja tietorakenteista (Tira) sekä niiden
analyysistä (LaTe), tekoäly. Myös kurssin koneoppiminen suorittamisesta on hyötyä.
Muodot
Normaalit.
Sisältö
TBA
Kirjallisuutta
Linkkejä
- Mars Pathfinder Sojourner
9 luglio 1997