582326 Robottiohjelmoinnin harjoitustyö (4 op), kevät 2010 
Opintojaksolla voi korvata Ohjelmoinnin harjoitustyö -opintojakson.
Ajankohtaista 
- 18.4. Kuvia kurssin töistä
- 26.3. Kurssi on nyt arvosteltu ja tulokset nähtävissä laitostunnuksella täällä. Hienoja töitä oli runsaasti!
- 28.2. Kirjallisten palautusten deadline on 14.3., robotit palautetaan loppuhaastattelujen yhteydessä (deadlinen jälkeen).
- 26.2. Demotilaisuus pidettiin tänään, kiitos kaikille osallistujille! Kurssista on jäljellä enää kirjalliset palautukset.
- 24.2. Lisätty huomioita wiimote-ohjeisiin, katso jos on ollut ongelmia
- 23.2. Lisätty bluetooth-paritukseen huomioita - jos on ollut ongelmia niin kannattaa vilkaista
- 20.2. Lisätty äänikonversio-ohje keskusyksikön ohjeisiin (huom. korjattu soxin komentoriviä versioyhteensopivammaksi)
- 7.2. Lisätty esimerkki PC:n ja NXT:n välisestä kommunikoinnista
- 5.2. Lisätty harjoituskertojen ohjelmasivu
- 4.2. Lisätty ohjeet ja lähdekoodi Wiimoten käyttämiseen NXT:n kanssa. Joitain bugeja varmaan vielä on.
- 2.2. Lisätty tietoa kurssin suorituksesta ja arvioinnista
- 31.1. Lisätty edelliskurssin töitä ja RSS-feedi
- 30.1. Lisätty sivuille kuvia harjoitusryhmässä esitellyistä mekanismeista
- 24.1. Puuttuvia latureita selvitellään. Jos paketista uupuu joitain osia, ilmoita sähköpostitse tai irkissä. Ks. tarkistuslista.
- Ensimmäisessä tapaamisessa 22.1. osallistujille jaetaan robotit ja käydään läpi muita hallinnollisia asioita, joten tule paikalle! Tilaisuus pidetään salissa CK111 klo. 14-18.
Kuvaus
Robottiohjelmoinnin harjoitustyö on valinnainen ohjelmointityö, joka koostuu Lego Mindstorms -ohjelman kirjoittamisesta, ohjelmaa ajavan robotin rakentamisesta ja koodin dokumentoinnista Ohjelmoinnin harjoitustyön ohjeiden suuntaisesti. Osallistujille annetaan kurssin ajaksi käyttöön NXT-robottisarja, akut ja laturi. Parityöskentelyä suositellaan.
Työn aihe on vapaavalintainen ja neuvotellaan ohjaajan kanssa. Valitusta aiheesta laaditaan tarvittavat dokumentit, toteutetaan ja dokumentoidaan koodi sekä rakennetaan robotti sitä suorittamaan. Harjoitustyö on hieman perinteistä Ohjelmoinnin harjoitustyötä työläämpi, mutta kenties myös hauskempi!
Esitietovaatimuksena ohjelmointitaito (ts. ohjelmoinnin perusteet, jatkokurssi sekä riittävä kokemus).
Toiminta
Kurssin oma irc-kanava IRCNetissä on #tkt-lego, jonne voi tulla kyselemään asioista (kaikista). Mailia voi myös lähettää jouko.sukunimi ät helsinkipistefi.
Harjoitusryhmät
1. Jouko Strömmer 22.01.-26.02. PE 14-18 CK111
Harjoitusryhmässä käydään läpi robotin rakentamiseen ja ohjelmointiin liittyviä asioita sekä käsitellään ideoita ja mahdollisia pulmia yhdessä.
Kurssin suoritus
Kurssin suorittavilta vaaditaan osallistuminen kahteen haastatteluun, oppimispäiväkirja ja loppudokumentti.
Resurssit
Ohjehakemisto (Aloita täältä!)