582326 Robottiohjelmoinnin harjoitustyö (4 op), kevät 2010
Edelliskurssin töitä (kevät 2009)
Ideoita ja vihjeitä robotin rakentamiseen. Aiemmista töistä voi olla paljon hyötyä, koska osa suunnitelmista ei onnistunut halutulla tavalla ja robotin rakentamiseen liittyviä pulmia on ratkottu eri tavoin.
Joitain aiheita
- Ympäristöään tutkiva vahvistusoppiva robotti
Kaksikko
- liikkuva robotti ilmoittaa sijaintinsa paikallaan pysyvälle, joka suuntaa lasersäteen liikkuvaa kohtiLuolaa
tutkiva ja kartoittava robotti, joka pystyy kääntymään paikallaan käyttämällä eräänlaista mäntää- Temppuja osaava robokoira, jota käskytetään painallussarjoilla
- Bubble sort -robotti, joka järjestää eriväriset pallot
1NDY
- seinää seuraava labyrinttirobotti
Lähdekoodia ja dokumentteja
Seuraavista töistä on lähdekoodi ja toteutusdokumentit tutkittavissa. Huom. koodit ovat paikoin kommentoimattomia ja esillä kaunistelemattomina. Tämän kevään kurssilla on syytä kiinnittää huomiota myös kommentointiin ja yleiseen selkeyteen.
- Fubot-pallonkuljetusrobotti
- Tammea pelaava robotti
- Ristinollarobotti
- "MacGyver" - viivalla merkittyä reittiä partioiva vartiorobotti, joka ampuu tunkeilijoita pienillä esineillä
- Navigointirobotti, joka tutkii tilaa etsien maalialuetta ja yrittää palata lähtöalueelle