582326 Robottiohjelmoinnin harjoitustyö (4 op), kevät 2010
Kuvia joistain kurssilla toteutetuista roboteista
- Optisen levyn vaihtajarobotti
- SVG-piirturirobotti
- LCP-protokollaa puhuva N900-ohjausohjelmisto NXT:lle (Esimerkkinä kiihtyvyysanturilla ohjattava auto) (video)
- Kahden keskenään kommunikoivan robotin esittämä näytelmä
- Valosensoria hyödyntävä PID-säätimellä tasapainotteleva robotti (pysyy pystyssä ainakin minuutteja)
- Alustalla pyörivä vartiotorni (ampuu tunkeilijoita kuminauhoilla, kännykällä ohjaaminen mahdollista)
- Palauteoppimisalgoritmilla itsenäisesti liikkumaan oppiva robotti (pyörissä ei ole servoja, liike tapahtuu raajalla työntämällä, palautteena etäisyys seinästä)
- Kaksinpelattava bluetooth-rallipeli (autot varustettavissa aseilla, ohjataan miniläppäreiden nuolinäppäimiltä, ohjelma mittaa kierrosajat)
- Robottitrukki (toimii optisesti koodatulla radalla, P-säädin, erillisohjattava robottiraaja)
- Robottirätti (pysyttelee pöydällä ja pyyhkii sen)
- Tekstiä tulostava robotti
