|
| ||||||||||||
Liikkumisluokkien rajapintaluokka.
| RobotMoverRep (class) | RobotMoverRep |
Martin liikuttajan sisäinen toteutus.
| RobotMover (class) | RobotMover |
Martin liikuttaja. Luokka, joka on toteutettu Martin liikutteluun.
| void move (const Nobel::Vector& route)
throw (Nobel::BlockException) | move |
[const pure virtual]
Siirrä laitetta suhteellisen vektorin verran törmäämättä esteisiin. Jos laite ei voi kulkea käskettyä matkaa, heittää metodi poikkeuksen.
Parameters:
| route | suhteellinen vektori, joka laitteen on kuljettava. |
Throws: Nobel::BlockException
| ~Movement ()
| ~Movement |
[virtual]
Virtuaalidestruktori.
| Detector (class) | Detector |
Havaitsijaolioiden rajapintaluokka.
| SonarRep (class) | SonarRep |
Sonar-luokan sisäinen toteutus.
| Sonar (class) | Sonar |
Havaitsijaluokan toteutus sonareilla.
| Generated by: hoppq@ilenkone on Thu Mar 1 15:43:18 2001, using kdoc 2.0a50. |