(60*60*angle) / 185,1428,
missä angle on haluttu käännös asteina.
Esim.
90 astetta -> 1750 yksikköä.
int ptunit_to_deg10th(int p) {
return (int) rint(10* 185.1428*p/3600);
}
int deg10th_to_ptunit(int d) {
return (int) rint(3600*d / (10*185.1428));
}