Helsingin yliopisto Tietojenkäsittelytieteen laitos
 

Tietojenkäsittelytieteen laitos

Tietoa laitoksesta:

 

582326 Robottiohjelmoinnin harjoitustyö (4 op), kevät 2010 Lego-robotti

Opintojaksolla voi korvata Ohjelmoinnin harjoitustyö -opintojakson.

Ajankohtaista rss-ikoni

Kuvaus

Robottiohjelmoinnin harjoitustyö on valinnainen ohjelmointityö, joka koostuu Lego Mindstorms -ohjelman kirjoittamisesta, ohjelmaa ajavan robotin rakentamisesta ja koodin dokumentoinnista Ohjelmoinnin harjoitustyön ohjeiden suuntaisesti. Osallistujille annetaan kurssin ajaksi käyttöön NXT-robottisarja, akut ja laturi. Parityöskentelyä suositellaan.

Työn aihe on vapaavalintainen ja neuvotellaan ohjaajan kanssa. Valitusta aiheesta laaditaan tarvittavat dokumentit, toteutetaan ja dokumentoidaan koodi sekä rakennetaan robotti sitä suorittamaan. Harjoitustyö on hieman perinteistä Ohjelmoinnin harjoitustyötä työläämpi, mutta kenties myös hauskempi!

Esitietovaatimuksena ohjelmointitaito (ts. ohjelmoinnin perusteet, jatkokurssi sekä riittävä kokemus).

Toiminta

Kurssin oma irc-kanava IRCNetissä on #tkt-lego, jonne voi tulla kyselemään asioista (kaikista). Mailia voi myös lähettää jouko.sukunimi ät helsinkipistefi.

Harjoitusryhmät

1. Jouko Strömmer 22.01.-26.02. PE 14-18 CK111

Harjoitusryhmässä käydään läpi robotin rakentamiseen ja ohjelmointiin liittyviä asioita sekä käsitellään ideoita ja mahdollisia pulmia yhdessä.

Kurssin suoritus

Kurssin suorittavilta vaaditaan osallistuminen kahteen haastatteluun, oppimispäiväkirja ja loppudokumentti.

Resurssit

Ohjehakemisto (Aloita täältä!)

Tietoa muualta

Lego Mindstorms -wikipediasivu

Youtube-videoita roboteista

nxtasy.org - ohjeita/ideoita/tietoa