Lisamateriaali robotiikkatehtavaan (Johdatus tekoalyyn; syksy 2012)

tiedostot:

HelloWorld.java     - Java-koodia malliksi


ohjeita:

Motor.A ohjaa vasenta pyoraa ja Motor.B oikeaa (ylhaalta katsottuna).

API:
http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/api/lejos/nxt/Motor.html

Komentoja:

  void forward()
          Causes motor to rotate forward.
  void backward()
          Causes motor to rotate backwards.
  boolean isMoving()
          Returns true iff the motor is in motion.
  void setSpeed(int speed)
          Sets motor speed , in degrees per second; 
          Up to 900 is possible with 8 volts.
  void stop()
          Causes motor to stop, pretty much instantaneously.

Kaytannossa setSpeed() samaksi molemmille moottoreille.

- S.L.