Lisamateriaali robotiikkatehtavaan (Johdatus tekoalyyn; syksy 2012) tiedostot: HelloWorld.java - Java-koodia malliksi ohjeita: Motor.A ohjaa vasenta pyoraa ja Motor.B oikeaa (ylhaalta katsottuna). API: http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/api/lejos/nxt/Motor.html Komentoja: void forward() Causes motor to rotate forward. void backward() Causes motor to rotate backwards. boolean isMoving() Returns true iff the motor is in motion. void setSpeed(int speed) Sets motor speed , in degrees per second; Up to 900 is possible with 8 volts. void stop() Causes motor to stop, pretty much instantaneously. Kaytannossa setSpeed() samaksi molemmille moottoreille. - S.L.